普通挖掘机根据其驱动方法由内燃机和电动挖掘机驱动。 其中，电动挖掘机主要用于高海拔缺氧和地下矿山等易燃易爆场所。

根据规模不同，挖掘机可分为大型挖掘机，中型挖掘机和小型挖掘机。

根据行走的不同方式，挖掘机可分为履带挖掘机和轮式挖掘机。

根据传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。 机械挖掘机主要用于一些大型矿山。

根据用途，挖掘机可以分为不同的类别，例如普通挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机和特种挖掘机。

根据铲斗的不同，挖掘机可分为铲式挖掘机，反铲挖掘机，拉铲挖掘机和抓斗挖掘机。 前铲挖掘机主要用于挖掘地面以上的物料，反铲挖掘机主要用于挖掘地面以下的物料。

1.反铲挖掘机

反铲是我们所见过的比较常见的东西，它会向后和向下强制铲土。 它可以在停止工作面以下进行挖掘。 基本的操作方法包括：沟槽端部开挖，沟槽侧部开挖，直线开挖，曲线开挖，一定角度的开挖，超深沟槽开挖和沟槽边坡开挖。

2.铲式挖掘机

铲挖掘机的铲动作形式。 它的特点是“向上推进，强制性割土”。 前铲的挖掘力大，可以在止动面上方挖土。 它适用于挖掘高度大于2m的干燥基坑，但必须设置上下坡道。 前铲的铲斗比相同尺寸的反铲的铲斗大。 它可以开挖含水量不超过27％的一类到第三类土壤，并且可以与自卸车配合完成整个开挖和运输操作，还可以开挖大型的干基坑和 前铲挖掘机的挖掘方法基于挖掘路线和运输车辆的相对位置。 挖掘和卸载土壤有两种方法：向前挖掘，横向卸载；挖掘，挖掘和卸载。 正向挖掘，反向卸载土壤。

3.铲斗挖掘机

拉铲挖掘机也被称为绳铲挖掘机。 其开挖的特征是：“向后向下，在自重作用下切开土壤”。 它适用于在止动面以下挖掘I级和II级土壤。 工作时，用惯性力将铲斗扔出去，挖得更远，挖土半径和挖深较大，但不如反铲机那样灵活，准确。 特别适用于开挖大而深的基坑或水下开挖。

4.抓斗挖掘机

抓斗铲式挖掘机也称为抓斗式挖掘机。 其开挖的特征是：“上下直行，在自重作用下切开土壤”。 它适用于在止动面以下开挖I级和II级土壤，通常用于在软土地区开挖基坑，沉箱等。 它特别适用于挖掘深而狭窄的基坑，疏通旧渠道和挖掘水中的淤泥，或装载松散的物料，如碎石和矿渣。 开挖方法包括沟槽侧开挖和定位开挖。 如果将抓斗制成棒状，它也可以用于在木材堆场中装载矿石块，木屑，木材等。

当今的挖掘机占全液压全回转挖掘机的绝大部分。 液压挖掘机主要由发动机，液压系统，工作装置，行走装置和电气控制装置组成。 液压系统由液压泵，控制阀，液压缸，液压马达，管道，油箱等组成。电气控制系统包括监视面板，发动机控制系统，泵控制系统，各种传感器，电磁阀等。

液压挖掘机通常由三部分组成：工作装置，上身和下身。 根据其结构和用途，可分为：履带式，轮胎式，行走式，全液压，半液压，全回转，非全回转，通用型，特殊型，铰接型，伸缩臂式等。 其他类型。

工作装置是直接完成挖掘任务的装置。 它由三部分组成：动臂，斗杆和铲斗。 为了满足各种施工作业的需要，液压挖掘机可以配备各种作业设备，例如挖掘，提升，装载，校平，夹具，推土机，冲击锤，旋挖钻机和其他作业工具。

回转行走装置是液压挖掘机的主体，转盘的上部装有动力装置和传动系统。 发动机是液压挖掘机的动力来源。 大部分柴油都在方便的地方使用，也可以使用电动机代替。

液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递到液压马达，液压缸和其他执行器，并推动工作装置移动，从而完成各种任务。